正德十六年（1521年），明世宗即位，由藩王入继大统的世宗，在对王守仁有过短暂的赏识之后，便对这位非常能干的臣子采取了冷漠的态度。在世宗即位之际，王守仁因父老请归，世宗说王守仁有擒贼平乱之大功，正要论功行赏，不许他辞官。同年七、八月，先升其为南京兵部尚书，不许他推辞，稍后又特许他顺路回去探视父亲。不久，加封王守仁为新建伯，世袭。
嘉靖元年（1522年），父亲王华去世，王守仁回乡守制。
王守仁于54岁时，辞官回乡讲学，在绍兴、余姚一带创建书院，宣讲“王学”，并在天泉桥留心学四句教法：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。
嘉靖六年（1527年），思恩、田州的民族首领卢苏、王受造反。总督姚镆不能平定，于是下诏让守仁以原先的官职兼左都御史，总督两广兼巡抚。黄绾借此机会上书争辩守仁的功绩，请赐给他铁券和岁禄，并叙录平定宁王叛乱功臣，世宗都答应。十二月，守仁军至思恩，卢苏、王受早就听闻了守仁平定盗贼和叛乱，十分害怕，投降了守仁。
平乱后，王阳明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。嘉靖七年十一月二十九日卯时（1529年1月9日8时）病逝于江西南安府大庚县青龙港（今江西省大余县境内）舟中。临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。隆庆时追赠新建侯，谥文成。万历十二年从祀于孔庙。
对于王阳明和杨慎这两个人我必须不惜笔墨，他们都是文武双全，是政治家、军事家、文学家。都是出生名门，命运多舛，不忘初心，对后世有巨大影响的人。他们的命运都是受一个人影响，那就是嘉靖皇帝朱厚熜。朱厚炜心想现在他们都在我的身边，怎样才能用好他们。朱厚炜心中就不由得有些担心，甚至有一种阻止他们的冲动，这次让他们到南洋来是为控制印度洋航线占领锡兰将来进军欧洲。可是理智却告诉他，能够用家丁、书生打败敌人的牛人还有什么不放心的。现在的王阳明和杨慎在各方面都做好了准备，就像是一张拉满弦的弓。气势也达到了顶点，若是自己现在阻止这张弓把箭射出去的话。恐怕只会让这支箭失去那种一往无前的气势。
“秀儿，来的时候，我看你大包小包的带了不少东西，到底都是些什么啊？”旁边的张皇后忽然小声的对朱秀荣问道。前段时间朱秀荣同杨慎成婚后，虽然朱秀荣还想住在宫中日日夜夜陪伴着父皇、母后，但是她毕竟是嫁到杨家。由于杨慎和王阳明都要跟着朱厚炜到兰芳王国，特别是杨慎要任马六甲总督，王阳明任中东远征军司令和中东事务总督。没有另外开驸马府就住在杨府。所以除了开始的几天外，其它时间倒是很少与张皇后呆在一起。
朱秀荣虽然已经和杨慎成亲了。但是脸皮还很薄，听到母后的问话后，脸色一红道：“哪有那么多东西，无非是给夫君带的一些吃的用的，还有一些是我做的衣服，也不知道夫君这一去，几时才能回到大明？”。
朱秀荣的话音刚落，旁边的王阳明夫人诸氏也是有些伤感，不过她的年纪毕竟大一些。因此笑着安慰朱秀荣道：“公主不必担心，杨公子和夫君这次是陪同蔚王殿下（还没有登基）到马六甲同葡萄牙人谈判。虽然杨公子和你要留在马六甲但现在有蒸汽船想回到大明还是很快的！”
诸氏虽然想安慰朱秀荣，但是语气中却没有丝毫的信心，倒是朱秀荣这时却笑道：“母后、诸夫人你们是关心则乱。其实战争并没你们想的那么可怕，二弟发明了那么多新式武器。大哥和严嵩、胡宗宪他们使用这些武器和军队，前线的军队捷报连连，根本没什么危险！”
朱秀荣说到这里，忽然抬头看了杨慎一眼，然后压低声音对张皇后和诸氏道：“另外告诉你们个秘密，前段时间梦雪给我诊脉说我怀上了！”
听到朱秀荣把这种隐秘的事都讲了出来，张皇后和诸氏两人立刻被转移了注意力，纷纷上前把朱秀荣和林梦雪拉到一边，叽叽喳喳的问了起来。而旁边的朱厚炜却是叹了口气，无论身份多么尊贵的女人，她们的本性都是一样的，特别是在听到这种八卦之事时，连自己丈夫的生死都没空关心了！
马六甲被胡宗宪接管后，制定了港口管理条例，在港口设立了自由贸易保税区，英国商人约翰逊代表欧洲商人签订了这个条例。 使得马六甲城的港口也更加的繁忙，每天都有无数的商船进出，不过现在的马六甲港口已经被胡宗宪把持，朱厚炜也派了许多经验丰富的官员管理港口，再加上马六甲港也已经被扩建，所以现在马六甲港进出都十分的有序，并不会出现堵塞的情况。
朱厚炜的兰芳号并没有进入商港，而是进入到马六甲港旁边的军港，这里驻扎着一支闻香舰队海军，由一艘铁甲舰护卫舰、两艘木质驱逐舰、两艘鱼击雷护卫舰、两艘鱼击雷快艇，另外还有不少辅助战船，战斗力十分强横，整个南洋都在这支舰队的威胁之下。
进到军港之后，胡宗宪与徐文长都已经站在码头上迎接他们了。这两人自从跟从朱厚炜之后表现出高超的政治、军事、外交才能，是朱厚炜放心的防守兰芳王国西大门的不二人选。
见到朱厚炜下船，胡宗宪和徐文长、刘德明立刻上前拜见，虽然三人的私交不错，但是在这种正式场合，他们却都是朱厚炜的臣子，所以礼仪绝对不能废。接着他们又参拜了大明代表团，然后引他们到法摩沙城堡中休息。
王阳明在新上海建设完成后和景琼一起来了兰陵州，朝廷接受朱厚炜的建议把上海定为直辖市、特区，由朝廷直接管理不受南直隶和江淮衙门的管辖大学士谢迁任市长，景琼到了兰芳王国后被任命为兰芳王国建设部部长兼金陵市市长。
王阳明带着新组建的中东远征军和印度洋舰队随同朱厚炜一起马六甲，中东远征军由兰芳国防军皇家陆军远征军整编师师长戚继光（少将）和兰芳王国海军参谋长黄衷（中将）任印度洋舰队司令组成王阳明任远征军司令兼中东事务总督。
朱厚炜知道中东的石油是工业的粮食，天朝的石油很少，在现代也开发了一些大油田，但是与中东比起来就微不足道了，另外，天朝的石油都是靠深井技术开采的，现在的大明时代也做不到。
中东远征军出击印度洋，距离中东就不远了，那可是个大油海呀！朱厚炜对外用兵或者占领海外的土地，都是极小心的，甚至有点缩手缩脚，但是中东的石油诱惑力太大了，朱厚炜不得不动心，那几处大油海朱厚炜恨不得一口吞下，掌握了中东，哪怕只是掌握一部分，就等于控制了日后的世界。
除了石油，还有一个苏伊士运河。苏伊士运河对于西方意义巨大，对于大明和兰芳王国就不那么重要了。因此朱厚炜也是要控制那里的，控制它不是为了挖运河，而是反过来，禁止挖运河！
苏伊士运河举世闻名，它南北走向，全长380里（190公里），全程无闸，是平面自然水道是连接红海和地中海通道。
可以试想一下，兰芳王国占领了中东，并且没有苏伊士运河，那将是什么态势？西方人想到达印度洋，想要到中东，就要去绕非洲南端的好望角，难度、路程加大了十倍都不止。天朝从马六甲海峡算起，或者在孟加拉湾取得入海口之后从那里算起，有一万多里（5000公里）的航路，看起来还是很远，可是比绕道好望角的欧洲人强多了，他们需要四万里的航路（两万公里）。因此，大明和兰芳王国不需要这个世界上有苏伊士运河存在！办法就是占领那里，谁也不许碰！
他们还有一个任务就是占领锡兰，现在锡兰（斯里兰卡）王国在葡萄牙手里总部在首都科伦坡。葡萄牙印度总督阿尔梅达在占领锡兰岛和阿尔代夫后任命洛夫雷为锡兰总督是葡萄牙殖民地。
葡萄牙作为朱厚炜在欧洲的重要棋子，不能现在就衰落。要让他在西班牙和荷兰、英国的威胁下保住印度洋的贸易霸主地位就不能轻易的把印度和印度洋航线上的收费站让给荷兰和英国，就必须对葡萄牙和奥斯曼进行援助。甚至对葡萄牙可以卖一些领先欧洲的武器和对葡萄牙的战舰进行改造以保证对欧洲的优势。所以朱厚炜准备以租借的形式取得锡兰的使用权。
。