正始初年，田豫迁升为使持节护匈奴中郎将，加官振威将军，领并州刺史，境外胡人闻知他的威名，相继来朝贡献。
他所管辖的并州界内清静安宁，百姓都归心于官府，又被征召为卫尉。
田豫多次请求退职，太傅司马懿认为田豫年纪正壮，下书告谕不予同意，田豫复信说：
“年纪已经七十岁而占据着官位，犹如滴漏已经漏尽，钟声已响完，而黑夜却还没有结束，这是罪人啊。”
于是田豫坚决称病辞职，朝廷拜他为太中大夫，仍领取九卿的俸禄。
田豫晚年，与中书令孙资交好，当时他因年迈患病居家，多受孙资的照顾。
公元252年，田豫去世，享年八十二岁，其子田彭祖继承了他的爵位。
田豫生活俭朴清贫，朝廷给他的赏赐都分发给部下将士，每次胡人给他个人送来礼品，都登记好收入官府，从不拿到家里，因此他家中常常贫困。
他虽然性情孤傲，与他人很少来往，但人们都很看重他的节操，嘉平六年朝廷下诏追思并褒奖徐邈、胡质和田豫，赐三人家室二千斛谷和三十万钱，并布告天下。
以当今的眼光，田豫当然要算优秀人才，不过在当时曹操还真没太重视他，只让他做了丞相府军谋掾，也就是参谋团队的助理角色。
一方面曹操的几大军师都是三国顶尖智囊，田豫的智谋应该还无法跟荀攸、贾诩等人相提并论。
另一方面也是因为田豫先后跟着刘备、公孙瓒、鲜于辅这些人混，要么是实力太弱缺少出名机会，要么是不受重用，所以曹操自然不会委以重任。
田豫在公孙瓒手下做县令，在曹操手下做参谋助理，也就是说田豫是个读书人。
曹操手下猛将如云，当然还轮不到田豫带兵打仗，所以田豫之后做了很长时间的文官，历任颍阴、朗陵县令，后来升迁为弋阳郡太守，把这些地方都治理得井井有条。
上述田豫任职过的地方全都位于豫州，所以田豫如果一直继续担任文官角色，倒也完全合情合理，结果就会是曹魏多了一位能吏，少了一位名将。
公元218年，在曹魏大后方做了近二十年地方官后，田豫终于迎来战场建功的机会。
作为汉末三国时期活跃在北方的游牧民族，乌桓人在当时已经衰落，主要原因便是曹操远征柳城，一战将乌桓人的上升势头生生打断，残存的乌桓精壮者编入曹军骑兵，普通百姓则迁入北方各州定居。
不过乌桓的衰落并未给北方边境带来长久安定，另一支游牧民族鲜卑人很快填补了空缺，并且势力急剧膨胀到比乌桓更加强大，几乎与当初不可一世的匈奴势力范围相当。
鲜卑人的扩张速度非常快，分裂得也特别快，因为内部不合，鲜卑分裂成以步度根、扶罗韩、轲比能等为首大小不一的多个部落。
其中以轲比能的实力最强，并且当中原诸侯混战时，轲比能也在草原上进行着鲜卑部族的统一战争。
迁居代郡的乌桓能臣氐部落经过繁衍生息，力量有所恢复，与此同时鲜卑人强大起来，加上曹操远征汉中正忙着跟刘备大战，能臣氐觉得是重获独立的机会，于是联合鲜卑人发动叛乱。
这当中还有个插曲，乌桓能臣氐部落最初选择投靠的鲜卑首领是扶罗韩，结果中途变卦改投轲比能，而在三方会谈时，轲比能直接把扶罗韩杀死兼并其军队。
不过扶罗韩有儿子，名叫泄归泥，轲比能便把泄归泥扶做傀儡以便指挥扶罗韩部落，扶罗韩还有个弟弟步度根也是一方首领，因此跟轲比能结仇。
这次表面上是乌桓叛乱，其实乌桓人只是小角色，背后的大老板正是鲜卑首领轲比能。
曹操当时远在汉中，精兵强将都忙着跟刘备作战，北方可派的将领着实不多，这就成全了黄须儿曹彰，曹彰能够在历史上留下猛将的形象，正是因为此战。
曹彰挂帅出征，田豫因为出身幽州，早年间在公孙瓒帐下自然与乌桓人没少打交道，被任命为曹彰的参谋。
因为对乌桓大获全胜，其背后势力鲜卑轲比能甚至没来得及做出反应，一场完胜也向鲜卑人展示了曹魏的强大，暂时震慑住轲比能，不过，田豫与轲比能之间的较量才刚刚拉开序幕。
征讨代郡乌桓叛军发生在建安二十三年四月，之后曹操就因为被刘封激怒而命令曹彰火速赶往汉中。
至于田豫，代郡之战的功劳必定会被曹彰在曹操面前大肆表扬，所以很快也将得到更多的表现机会。
当汉中之战进行到尾声但还未结束时，刘备与曹操在荆州的各自主将也在采取行动。
关羽与曹仁双方剑拔弩张，时有小规模冲突，当汉中战况信息传至荆州，对双方士气自然也有影响，相应地，关羽更多采取攻势，曹仁则以防守为主。
曹仁为对抗关羽，将驻地南移至樊城，为整军备战，南阳郡的百姓增加了大量徭役，一时间民怨四起。
也正因曹仁备战抓得太紧，反而使南阳治所宛城发生响应关羽的叛乱，守将侯音、卫开绑架南阳太守东里衮，并攻掠了周边数个县城。
曹仁闻讯赶紧回军平叛，在建安二十四年正月攻破宛城，将侯音、卫开斩首，然而曹仁此时却做了一个错误的决策：屠城。
当时的宛城内部大部分确实都是叛军及其支持者，拥护曹魏的人都已经被东里衮组织起来与其对抗。
但屠城这种事永远都是非正义的，更何况城中不可能全是叛军，因故没能逃出的百姓与官吏也必然还有不少。
也许曹仁因为前线吃紧，后院却失火的状况而恼怒不已，但决策一旦做出，带来的后果是很严重的。
宛城虽然被屠，但别忘了叛军当初还攻破了好几座县城，这些残党见宛城之惨状，根本无人投降，纷纷逃入深山落草为寇，不时出来劫掠钱粮，继续威胁南阳郡安全。
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