还有研发和设计相关的几个心理学基础概念，在此基础上可以引出一些产品设计的原则，进一步探索在研发管理中为了实现这些设计原则应该怎样做。
首先阐述第一个心理学概念——掌控感。
要知道人类几十万年的进化过程，就是人类在不断地适应、改造、利用，直至征服周围环境的过程。人类在不断地将其周围的环境变得熟悉、安全、便利——人类在不断增加对自然环境的掌控。
在人类进化的过程中，那些对于周边环境时刻保有警惕的个体——对于环境有更多掌控的个体被自然选择了出来，而对于环境掌控不足的个体在漫长的进化过程中被淘汰了,没有能将他的基因传承下来。
换句话说，现代人类能够存在的基础是其祖先不断地追求对于环境的尽量多的掌控，这种对于掌控感的天生的嗜好是先天刻印在基因里的。
到今天人们已经不必睡觉的时候也睁着一只眼睛防止野兽的袭击，也不必对大多数自然灾害抱有朝不保夕的敬畏之心。
但是这个几十万年时间刻在基因里的竞争优势几乎是所有人的一种先天本能。
然而，现在社会近一百年的科技、经济、社会变革比过去几十万年之和多。
我们的祖先在进化时面对的是“喜怒无常的自然环境”和“较为稳定的社会组织结构”，与我们的祖先不同的是我们现在面对的是“快速变化的社会组织结构”和“较为安全、稳定的自然环境”。
这个情况直接导致我们追求掌控感的基因在某些方面显得格外不合时宜。
人类的大多数心理活动、行为习惯甚至疾病，都是直接或者间接地与追求掌控感的遗传基因有关系。
比如,储蓄是在环境发生变化时能够更从容，让未来更加安全；比如,人类下意识的与陌生人保持一定安全距离；比如，各种心脑血管疾病，是因为发生食物匮乏时，大自然保留了那些把更多地脂肪、能量存储在身体里的个体——他们更加能够忍受饥饿，当食物不匮乏时这些被大自然保留的个体依然不断地存储着这些不必要的能量；比如，一种心理学观点认为，当人们对于当下生活的掌控感长期不足时会引发焦虑。
这种焦虑在个体增加掌控感时候得到缓解，个体会以“强迫症”的方式增加一定的掌控感来缓解这种长期焦虑。
著名的斯德哥尔摩综合症也与掌控感有很大关系。
人们追求掌控感，当掌控感缺失的时候，代表着环境中正出现我们不熟悉的事物或者变化，这通常代表着未知、不确定性和危险。
这时候千万年来进化出来的生物本能会做出的第一反应是“逃离”，因为那些不会马上逃离的基因被残酷的自然环境淘汰了。
为了能够更快的脱离危险源，身体会不自觉的做出快速调整——
比如肾上腺素分泌，促进身体的应激反应；心跳、呼吸加快，以增加身体供氧量，为了剧烈的身体活动做准备；出汗,为加快散发热量做准备；瞳孔变大，增大识别危险源的概率；消化系统得到的血液变少，这些血液优先提供给肌肉组织，这可能导致一些胃肠不适。
其实掌控感脱离引起的情绪反应分两类：恐惧类和愤怒类。
具体会引起哪一类情绪取决于事情是否还在我们的能力掌控范围：如果事情还未脱离控制太多，尚在我们能力范围内，我们的情绪反应是“焦虑转向愤怒”；当事态完全失控时候，引起的情绪反应是恐惧。
比如，当你的女儿不听话，没有按照你的预想行动，你意识到你的掌控感受到挑战，但是还在能力范围内，你感觉焦虑甚至愤怒；另外一个例子：当你的女儿在商场里走失的时候，你觉得事态完全失控，已经在能力范围之外——后果要看运气，你感觉天都要塌下来，“恐惧”充斥着你的内心。
一个有意思的情绪转变的例子：当你专心的在做某件事情，你的好朋友突然窜出来大声的吓你。你着实被吓了一跳。
第一个情绪反应是恐惧，你会发出被惊吓的声音，迅速的向相反方向移动。
随后，当你看清了对方是谁的时候，你会放下心来,这时候下一个情绪反应是愤怒,在你和好友的追打中，身体的应激反应会逐渐消失。
这种从恐惧到愤怒的情绪转变就是掌控感失控时的典型情绪反馈。
掌控感缺失能够引起多种负面情绪，恐惧、焦虑、愤怒、悲伤等等。情绪是一种力量，它的本意是通过引起各种的身体反应来应对外界环境的变化，适当的引导和利用情绪的力量，有利于构建更好的人生。
但是，长期的负面情绪对健康有害，掌控感长期缺失引起的负面情绪长期存在对健康尤其有害，应该做人生的“主人”，避免掌控感长期缺失。
提高掌控感的方法限于篇幅无法展开阐述，这里只给出两点思路，第一个着眼点是标准，第二个着眼点是能力。
比如：人生的各种标准如果向外寻找就容易发生较长期的掌控感缺失，这方面，王阳明的心学提倡一切客观标准向自己的内心寻找。
所以这一个心理学概念——掌控感，也就是继而介绍了掌控感失控的一种典型的行为反应：逃离。
掌控感降低时，依据掌控感缺失程度会引起两种典型的情绪反应：愤怒和恐惧。
然后就是第二个——舒适区。
舒适区又称为心理舒适区，指的是一个人所表现的心理状态和习惯性的行为模式，人会在这种状态或模式中感到舒适。
在这个区域里，每个人都会觉得舒服、放松、稳定、能够掌控、很有安全感。一旦走出这个区域，人们就会感到别扭、不舒服，或者不习惯。
例如，习惯了右手刷牙的人，让他用左手刷牙，他会很不舒服。如果他是使用右手写字的人，请他用左手写字，他也会不适应。也就是说，在他的心理舒适区内，他只能使用右手刷牙、右手写字。
环境被掌控时，人们的心理状态位于舒适区；相反，当环境脱离掌控时，人们的心理状态位于不舒适区，这种情况严重时也被称为恐惧区。
在舒适区和恐惧区之间的弱度不舒适区也称学习区，这种称呼主要因为，当一个人学习时需要走出舒适区。
人一生中的前半段以学习技能和适应社会为主，这时候他的大部分时间处于学习区，当他找到固定的舒适区并且不愿意再走出时，意味着他拒绝学习。绝大部分人会在30-40岁左右处于这种状态，直至生命结束。
处于这种状态的人拒绝学习，难以适应社会改变，对新事物不愿接触也无法理解，无法适应快速变化的社会关系。
在人们位于舒适区时，大脑以极低能量维持运转。走出舒适区，随着掌控感失控程度升高大脑的功耗急剧升高。
例如刚刚学会开车的司机开车1小时会觉得大脑非常疲惫，老司机开再长时间也只会觉得身体疲惫。学习的过程就是让自己的身体和大脑由不熟练到熟练，由高能量消耗到低能量消耗。
最后第三个心理学概念：自我承诺。
自我承诺就是人们对自己做出的承诺或者认为自己应该承担的义务，就是人们与自己达成的各种协议，这些协议可能是在意识层面，更多的是在潜意识层面。例如最近你准备给自己买一个手机，这就达成了一个自我承诺，直到你买回新手机为止，这个承诺会一直在你的脑海之中发酵。
那些工作压力较大的人，往往都是自我承诺太多的人，他们认为工作和生活中很多事情都是他们的“责任”。
他们不断地从周边环境中找到属于他们的“责任”，然后向自己承诺完成这些责任。
比如，一个新上任的领导，看到下属的凌乱的桌面会觉得是自己的问题；比如，年轻的女孩把瘦当成客观标准，许诺自己必须100斤以下；比如，一个司机提醒自己下个月要去验车。
需要注意的是，承诺没有好的承诺、坏的承诺。
虽然多半连你自己也尚未认识到，无意间你已经与自己达成了许多项协议。
而每一项协议，无论大小，都时时刻刻地被你自身中的无意识紧密地追随着。这些就是“未完成的事情”或者“悬而未决的问题”。
它们可能是大到像“根除世界上的饥饿问题”这样的重大事务，也可能是“雇佣一个新助手”之类的一般性事件，或“更换电子削笔刀”一类的琐碎小事。
人类在远古时候，必须时刻关注存在多个危险源的外部环境，才能很好地生存下来。
长期进化导致人类大脑能够也必须同时处理多个事物。大脑进化出两种模式来分别处理不同类型事物，这方面诺贝尔奖得主卡曼尼的《思考，快与慢》作出了精彩的论述。
简言之，大脑比作电脑的话，它具备多进程处理的机制。我们与自己达成的每一个协议，都会被大脑建立一个新的线程监控起来，如果我们与自己达成的协议太多，大脑就不得不用大量的内存和CPU资源承载这些协议和承诺。
高负载运行的大脑会降低应用在主要任务上的资源，导致主要任务执行效率低下。这时候你可能会觉得：记忆力下降，感到工作紧张、焦虑、易怒。
现在，大部分内心很有可能已经承担了比你自己所意识到的还多得多的工作。
想想看，有多少微乎其微的事情你必须去改变和完成。
比如，你需要以某种方式回复电子邮箱、语言信箱以及工作中的新信息；你知道有无数的工程项目将会被划分到你的责任范围内；你还需要确定某些目标和方向，经营自己的事业，在总体上平衡自己的生活。如果人们学会了如何更加有效地对生活中“悬而未决的问题”加以控制，毫无疑问，在放松自我、集中精力、提高效率方面也会呈现出明显的改观。
在心理学上这种对于未完成事件侵占大脑资源的现象称为蔡格尼克记忆效应，是指人们天生有一种办事有始有终的驱动力，人们之所以会忘记已完成的工作，是因为欲完成的动机已经得到满足；如果工作尚未完成，这同一动机便使他对此留下深刻印象，这个现象是由蔡格尼克通过实验得出的结论。
很多卓有成就的人都是过着既有规律而简单的生活，其目的就是为了减少自我承诺。这种减少能够有效地提高主要任务的处理效率。
结合这三个概念，阐述一些产品设计原则。
每一条原则都有其适用环境，抛开环境或者条件谈设计原则就是耍流氓。为了分类阐述设计原则，把产品按照使用状态和安全性分成四个类别——
在第一区的代表产品是大部分的日用品和服装，这一区的产品在正常使用的时候没有危险。使用的时候甚至也不是用户注意力的焦点，只有在他们失效的时候才会得到客户关注。
好的第一区产品只需要潜意识参与使用。
比如：菜刀不是厨师使用时候的注意力焦点，厨师关心菜做的怎样；笔不是作家使用时的注意力焦点，文章才是。
但是当菜刀不锋利，笔的书写不流畅的时候，使用者的注意力焦点才会关注到这些产品本身，使用者的关注显然是对于产品本身的否定。下图为罗技键盘的新旗舰。
第一区产品的设计原则是：完美的让使用者位于舒适区，舒适到几乎意识不到产品的存在，其的功能就像是身体的自然延伸。产品设计出色时，长时间使用过程中，使用者会产生依赖感。使用者的大脑在使用产品时甚至会分泌内啡肽，持续使人产生一种类似专注感、仪式感的身体感觉。
顶级的手艺人、运动员、舞者、书法家、游戏玩……