首先说明，“诸葛亮在自己死前一定要安排杀魏延”，这个话题应该在《三国演义》下讨论。
毕竟，只有演义中的诸葛亮才一心杀魏延，而历史上的诸葛亮，非但没有安排杀魏延，甚至他留下的遗命，即使魏延真的不听话，也只是让姜维断后撤退！
换句话说如果魏延打算背叛蜀汉投奔魏国，诸葛亮是拿他一点没办法的，主力能退回去就阿弥陀佛了。
所以，既然问诸葛亮为什么在自己死后一定要杀魏延，那么显然就是按照《三国演义》而论了。
同时，文学作品中的事实逻辑，不同版本可能差异很大。对《三国演义》的诸多版本，咱们以通行本毛本作为依据。
既然是以三国演义作为基准，那咱们就要从三国演义的世界观设定和价值观来评价。不能说站在历史角度论演义人物的是非，或者拿现代人的价值观去套小说中的古人。
毛本《演义》中，诸葛亮不但在临终前要安排杀魏延，而且从一开始就露出了要杀魏延的端倪。
原因很简单，因为神机妙算的诸葛亮，掐指一算，算出了魏延脑后有反骨，在自己死后必然造反，所以预先安排锦囊妙计，由马岱潜伏，在魏延一旦造反的时候就动手宰了他。
听起来，很过分对吧？但是没办法！三国演义的设定，诸葛亮就是活神仙，他说魏延要造反，魏延就是要造反，后来魏延果然也造反了，那么诸葛亮反过来要杀他也就正确无比了。
当然，若真是凭这么一套迷信玩意就要杀大将，那诸葛亮也当不起四大名著主角的光环了。
事实上，除了诸葛亮这装神弄鬼（然而却是演义正文设定）的预言杀之外，魏延在演义中确实也表现出桀骜不驯的不稳定状态，简单说就是有取死之道。
魏延最早出场，是在襄阳。当时曹操大军南征，刘备带百姓南逃，蔡瑁张允已然投降曹操，不肯开城门放百姓入城，反而乱箭射下。魏延挺身出来，砍开城门，企图放进刘备，却被大将文聘缠住，刘备也走了。魏延没法子，只好去投长沙韩玄。
这一场，魏延表现是一身正气，铁骨铮铮。
接着是战长沙。赤壁之战后，关羽南征长沙，与老将黄忠大战三日，惺惺相惜。长沙太守韩玄大怒，认为黄忠勾结关羽，欲要斩杀黄忠。魏延暴起，为救黄忠，杀散了刀斧手。
到这一步，都算毫无问题。但是紧跟着魏延一刀砍了韩玄，这事儿放在封建社会就略有些不地道，毕竟当初是韩玄收留他的，于他有恩。魏延救了黄忠，想投刘备也好，想献长沙也罢，没必要直接过去，直接剥夺韩玄的活路。毕竟其余三城的太守，除了亲自出城交战的金璇身死之外，赵范和刘度都是投降不杀的。
所以在刘备取得长沙后，诸葛亮脸一板，拿这件事作为幌子，就要把魏延推出斩首。
真要这么杀了，魏延得泉下喊冤，好歹自己是为了刘皇叔啊。当然，诸葛亮此举只是为了威慑魏延。真要打算杀，刘备求情都没用的。
此后，魏延在跟着刘备庞统入川时，和黄忠争功，结果反而中了埋伏，若不是黄忠救命，险些被杀。这种违抗军令打败仗，若是比照后来马谡的例子，该当斩首。只是当时庞统带队，没和魏延计较而已。
等到刘备死后，魏延在诸葛亮北伐时，更是屡出不敬。因为诸葛亮没有听他的子午谷计策，就牢骚不断。对诸葛亮的命令，有时候也不太愿意配合。比如第三次北伐时，诸葛亮本来打算让魏延去截断张郃的前军，魏延却故意装傻，低头不语，诸葛亮只好派了自告奋勇的王平。
而到了第四次北伐时，诸葛亮安排魏延等四人各带五千兵马为前哨，魏延却跟陈式两个煽风点火，甚至故意贬低诸葛亮：
丞相若听吾言，径出子午谷，此时休说长安，连洛阳皆得矣！今执定要出祁山。有何益耶？既令进兵，今又教休进。何其号令不明！
军前公然贬低主帅，这是什么神操作？那时候诸葛亮就已经心里透亮了：
孔明笑曰：“魏延素有反相，吾知彼常有不平之意；因怜其勇而用之。久后必生患害。”
最终，在魏延阴测测的怂恿下，陈式违令进军，以至于兵败，几乎全军覆没。回来之后，两个人相互推卸责任，丑态百出：
孔明曰：“是谁失陷了军来？”延曰：“陈式不听号令，潜入谷口，以此大败。”式曰：“此事魏延教我行来。”孔明曰：“他倒救你，你反攀他！将令已违，不必巧说！”即叱武士推出陈式斩之。
然而，“此时孔明不杀魏延，欲留之以为后用也。”诸葛亮已经完全确认魏延很不可靠了。
在234年，诸葛亮临终前禳星借寿时，魏延更是扑灭了主灯，使得诸葛亮功败垂成。
这些，使得诸葛亮深为担忧魏延的忠诚，故而安排了锦囊妙计，让马岱埋伏在魏延身边，做好杀魏延的准备。
但是，即使在《三国演义》的神仙道法加持下，诸葛亮依然不肯妄斩无罪之人。就算他一心想要收拾你，也一定要用正当的理由。
在诸葛亮禳星借寿的时候，魏延冲进来禀告军情，不小心扑灭了主灯，使得诸葛亮的借寿失败。这时候，“魏延惶恐，伏地请罪；姜维忿怒，拔剑欲杀魏延”。如果诸葛亮要魏延死，这时候甚至都不用动嘴，看着姜维砍下去就行了。但诸葛亮却说“此吾命当绝，非文长之过也。”放过了魏延。为啥？因为魏延虽然扑灭主灯，但并非有意，罪不至死。所以诸葛亮不愿借此杀他。
包括到最后临终前，诸葛亮给杨仪留下的计谋是，如果魏延造反，你拿出锦囊来。锦囊里面，写的是让马岱已经在魏延身边卧底，让杨仪去挑唆魏延大叫三声“谁敢杀我”。而对马岱的指示，则是在魏延大叫的时候下刀。
这一切的前提就是魏延造反。如果魏延在诸葛亮死后老老实实回汉中，那么根本不会促发杨仪开锦囊，马岱就算在魏延身边，也不会随便动刀。
换言之，诸葛亮虽然针对魏延部署了一个步步惊心的连环圈套，但这个圈套触发的第一步是魏延自己造反。魏延不造反，这个圈套就不是圈套，只是个朋友圈而已。
丞相计谋虽狠，不斩无罪之人。
至于你魏延自己要造反，那就对不起了，一触即发，教你死无葬身之地。
实际上，不出诸葛亮所料，他一死，魏延立刻造反。这反过来又证明了诸葛亮所算不差，魏延确实该死，自己走上死路。那么，又怎能责怪诸葛亮安排下了死局呢？明明给你留了三面活路啊。
再次强调，以上并非正史，仅仅是基于毛本《三国演义》的逻辑而言。在更早的嘉靖本《三国志通俗演义》中，诸葛亮对魏延狠多了：火烧上方谷的时候，提前堵住后路，打算把魏延一起烧死在里面的，结果天降大雨，救了司马懿父子，也救了魏延……
若是嘉靖本里面的魏延喊冤，倒还是有几分道理的！（码字到这里，看了眼时间……7:55……等于说就睡了两个小时不到……继续码字……断断续续的……各位读者老爷们……当不当赏？）
说到蜀后主刘禅，或许很多看官朋友会骂他，扶不起，废材，亡国贼等不堪入耳的话。
但历史上真正的刘禅，绝对不是你们想象的这样无能！
且不说，在诸葛亮死后，刘禅可以独立支撑蜀汉30年，单单是在诸葛亮临死之前，阿斗问了诸葛亮一个问题，就足以证明，刘禅这小子是在装傻！
在刘备的三个儿子之中，以刘禅的资质最为普通，刘永非常厌恨宦官黄皓、而刘理被封为安平王，想必此人亦有不错的号召力，还有为百姓谋福的治世之道。而刘禅呢？或许只是比刘永，刘理稍微大了一点，除此之外，似乎没有其他优势。
但为何刘备在白帝城托孤之时，却直接把皇位传给最蠢的儿子，也就是刘禅呢？
其实刘备看得非常深远，其一刘禅与赵云、诸葛亮等老臣是有着非常不错的关系的。其二，刘禅智力平庸，不容易被人算计。
说白了，刘备把皇位传给刘禅，这样刘禅日后很有可能是一个，“无人放在眼里的皇帝”，如此一来，蜀国也就相对安全，甚至是根本不会把蜀国放在眼里。
公元223年，由于战败刘备郁闷成疾，最终只得在白帝城交代后事。
刘备在临死之前，把蜀国的军事大权主要交给李严，还有诸葛亮，政务方面的大权责由诸葛亮一人掌握。不过话又说回来，由于诸葛亮在民众、诸位大将心目之中的地位，他早已是蜀国的第一把手。
说白了，在刘备死后，蜀国的军政大权基本系诸葛亮一人身上。
那么刘禅呢？到底是什么处境？
其实，刘禅的情况还算是不错的，除了完成刘备交代的学习《汉书》、《礼记》等书籍之外，其他的时间基本上是在帮忙看家，也就是一个闲职皇帝。
因为此时的刘禅，他是没有任何发言权的，诸葛亮在攻打曹魏之时，刘禅他没有拒绝的理由，但是更为尴尬的是刘禅他即使想拒绝也没有那个权利！
总体来说，在刘备死后，刘禅还算是过得不错。只是没有权利在身，体会不到那种九五之尊的感觉！
对蜀呢？在刘备去世之后，诸葛亮平定了国内的叛乱，公元225年诸葛亮更是平定了南中叛乱。公元228年之时，蜀国的兵力、总体生产力，也都恢复得非常不错。于是后来，诸葛亮便提出北伐。
司马懿趁诸葛亮病重之际率兵攻打蜀军，收降蜀军数百、少量军资、器物。而此时坐镇成都的蜀后主刘禅，却再也坐不住了。由于成都需要人有把守，刘禅便亲自授意并且指派尚书仆射李福前往诸葛亮军营问候孔明。
诸葛亮当时的身体状况非常糟糕，而刘禅此时派遣李福明面上是询问诸葛亮的病情，但实际上却是想要在诸葛亮身上得到治国的解决方案。
当诸葛亮苏醒之后，便对众人说道：“吾死之后，国家旧制不可轻易更改！吾所用之人，亦不可轻易废除！”，而此时专程来询问诸葛亮军国大计的李福，却并没有就此满足。而是私下再次询问诸葛亮：“你百年之后，谁可继任？”
李福此话，很显然不是李福想要问的，摆明了是刘禅交代的事情。换言之，当时李福的问题，正是成都蜀后主刘禅的意思。
这话，诸葛亮听进耳中，却暗思于心中：“刘禅，这小子原来真的是在装傻！”，以诸葛亮之才，足可以治世、匡国。而刘禅呢？他正是想要找诸葛亮这样的人才来替自己分忧，因此刘禅如此询问诸葛亮，正是明智之君的表现。
同时，诸葛亮也暗自窃喜，为何呢？道理也非常简单，自己不负老主刘备的厚望，虽然没有匡扶汉室成功，显然与蜀国的综合国力是有着非常大的关系的。二来，作为刘禅的相父，自己也算是尽到了相父的责任。
《资治通鉴》有载：公所问者，公琰其宜也。”福谢。
上述记载是什么意思呢？说的其实就是诸葛亮的回答，诸葛亮认为蒋琬是一个不错的相才，认为此人就是最合适的人选。然而，李福又接着问，在蒋琬之后呢？谁可以接替他，诸葛亮回答费祎合适。当李福继续询问诸葛亮时，孔明再也没有回答…
从《资治通鉴》的记载来看，当时李福是连续问了诸葛亮，继他之后谁可以继任其职？诸葛亮也提到了两个人，他们分别是蒋琬、费祎。
当时李福询问诸葛亮是连续询问，足见有一股打破砂锅问到底的气势。诸葛亮可是李福的顶级上司，那么是谁给李福的勇气，能够如此询问诸葛亮？很显然是刘禅。
在接到李福的问题之后，诸葛亮自然明白刘禅的意图。于是在回答了李福问题之后，诸葛亮便开始为子孙考虑。
诸葛亮当时是写下了遗书，此书乃是给刘禅看的。书信之上内容大概就是表述自己的匡扶事业，没能成功的遗憾。再者就是希望刘禅可以知人善用，强大蜀国。
最后，诸葛亮特意提到：“臣家成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有余饶。”，诸葛亮为什么在最后时刻，要跟刘禅提到自己的家底呢？原因很简单啊，此时的诸葛亮已经发现刘禅不是一个傻子，只要表明自己的心意，可保子孙不受欺压。
后来，刘禅果然带人前往成都诸葛亮家中，发现诸葛亮家中的确没有多余的钱财。仅有的财产也正如诸葛亮书信之上所说，“桑八百株、薄田十五顷”，诸葛亮以此保全子孙不受欺压，反而诸葛瞻还被刘禅特别对待，不但给他官职，而且还下嫁自己的公主给诸葛瞻。
在诸葛亮死后，刘禅在不久之后，便开始独立掌权，不管是军事、还是政事，刘禅他都是一手控制。并且，废除丞相制度，到公元263年，刘禅一共是在位40年，在三国时期刘禅他是在位时间最长的一位。
公元263年，司马昭分三分伐蜀，由于汉中丢失，加之大将军姜维亦被拖住、诸葛瞻又被邓艾所败，综合国内兵力、物资等情况，刘禅最终选择投降，如此不但刘氏一族可以保全，同时也能保全川蜀百姓！